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第一次修扫地机器人

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发表于 2019-3-20 20:20:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    近日,接修一扫地机器人,型号是科沃斯CEN550,主人说清洗时不小心掉水盆里,进水了。对于扫地机器人,自己从没接触过,不过人家既然让咱修了,算学也得修啊。开拆,先拆下边刷和前挡板下方边条,接着拆下驱动轮。
01.jpg
    然后拆下前挡板,把挡板和主机间的数据线拔掉。
02.jpg
    拿掉挡板后,看到中间位置明显生锈,看来进水好长时间没用了。
03.jpg
    接着把电池,滚刷也都拆掉了。
05.jpg
    拿下尘盒,拆下尘盒底部的底板。
06.jpg
    拧下机身上的几颗大点的螺丝,拆开上盖,就可以看到主板了。主板上明显也有很多灰尘,不过倒没有进水的痕迹,于是用毛刷清理灰尘。
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    接着清理传感器,这个扫地机有左中右三个传感器。
08.jpg
    中间这个传感器PCB明显锈蚀。
09.jpg
    于是用抹布清理干净。
10.jpg
    又把面板上部的轻触开关也清理干净。
13.jpg
    最后又用电吹风彻底吹干。
11.jpg
    接着把扫地机各配件装好,通电试验一下,显示红灯,滴滴两声不工作。
16.jpg
    检查电池电量稍低,于是充满电再试,还是滴滴不工作。又把各接线重新插拔一遍,还是滴滴不工作。
    人家是滴滴快车,你这是滴滴不动!于是上网查找报警故障原因,官网上给的解决办法是:1、拍打地宝前方撞板左中右部位检查能否回弹,2、将地宝反过来,擦拭底部三组下视传感器后重新启动。照着这两点试了几遍故障依旧。
    认真想一下,第一点没问题,能够回弹,第二点涉及到传感器,既然擦拭没解决,那可能是传感器电路有故障了。开始检查的时候就发现中间那个传感器的PCB锈蚀较为严重,于是锁住重点,检查中间这个传感器。我把PCB右侧那两个锈蚀严重的针脚用镊子往下钻了一些。
14.jpg
    测试各点也都畅通了,然后按下开关,扫地机工作了,看来问题就在这儿!
12.jpg
    于是加些焊宝,把那两个针脚上锡加焊一遍并清理干净。
15.jpg
    装好后再次测试,扫地机终于正常工作了。
17.jpg
    又试机两天,功能完全正常,扫地机电量不足也能自己充电了。
    第一次修理扫地机器人完美收场。




评分

参与人数 6威望 +19 幽默 +5 收起 理由
liuxuejun + 3 谢谢分享,家电维修论坛有您更精彩!.
Wi-lliam + 2 原创内容!
军军维修 + 1 谢谢分享维修结果,论坛有您更精彩!.
gf2133 + 6 谢谢分享维修结果,论坛有您更精彩!.
DLJwmg + 2 原创内容!

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发表于 2019-3-20 20:27:32 来自手机 | 显示全部楼层
恭喜楼主,修好了,好技术。
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发表于 2019-3-20 20:37:27 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2019-3-20 20:42:59 | 显示全部楼层
谢谢你,学习了。
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发表于 2019-3-20 20:47:00 来自手机 | 显示全部楼层
学习了!
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发表于 2019-3-20 20:50:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享,论坛有你更精彩...
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发表于 2019-3-20 20:50:59 | 显示全部楼层
有图有说明,领叫了
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发表于 2019-3-20 20:54:15 | 显示全部楼层
谢谢分享维修机器人!
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发表于 2019-3-20 20:56:06 | 显示全部楼层
恭喜楼主
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发表于 2019-3-20 20:57:54 | 显示全部楼层
谢谢楼主的分享
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